文件名称:ROS入门级教程学习笔记.pdf
文件大小:259KB
文件格式:PDF
更新时间:2023-07-13 09:17:00
ROS 官方初级教程 学习笔记
这一篇学习笔记是根据ROS官方教程来写的,跟上一篇相比不注重指令记录,而是注重编译文件的修改和节点源文件的编写。笔记记录了topic和service两种通信方式的具体实现方法。
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ROS 官方初级教程 学习笔记
这一篇学习笔记是根据ROS官方教程来写的,跟上一篇相比不注重指令记录,而是注重编译文件的修改和节点源文件的编写。笔记记录了topic和service两种通信方式的具体实现方法。