文件名称：matlab确定眼睛的代码-MSc_Robotics_Project:MSc_Robotics_Project
文件大小：157KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-16 12:24:57
系统开源
matlab确定眼睛的代码MSc_Robotics_Project 概要 介绍 该项目的目标是将机器人从初始位置导航到大致目标位置，并使用Visual Servoing在距QR标签一定距离的位置上精确定位机器人。 该实现组织如下。 第1步：设置硬件并进行配置-TurtleBot，LiDAR，Kinect，JoyStick。 步骤2：使用RPLIDAR激光扫描创建地图。 步骤3：将环境中的机器人从其当前位置导航到目标位置（靠近QR标签）。 步骤4：开始视觉伺服，并根据从Kinect获得的视觉信息确定机器人的姿势。 步骤5：使用当前的姿势信息作为反馈，将机器人对准所需的姿势。 有了ROS-Middleware，它是一个用于机器人研究和项目开发的开源平台，我们可以通过探索特定ROS程序包的功能来完成我们项目的各种任务。 项目介绍 该项目是在TurtleBot-2中实现的Ubuntu 16.04 LTS的ROS-Kinetic环境下开发的。 TurtleBot-2具有两个*度（DoF），分别沿x轴平移和沿z轴旋转。 我们在项目实施过程中使用的TurtleBot配备了Kinect Sensor
【文件预览】：
MSc_Robotics_Project-master
----Maps()
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--------robotic_lab_map.pgm(240KB)
--------map_robotics-lab_laser.yaml(150B)
--------robotic_lab_map.yaml(143B)
--------map_robotics-lab.yaml(144B)
----README.md(13KB)
----source_code_launch-files()
--------visual_servoing_prj()
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