ROS入门资料.docx

时间:2023-09-03 05:35:50
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更新时间:2023-09-03 05:35:50

ROS机器人系统 Ubuntu

ROS入门资料,仅供初学者使用,ROS(机器人操作系统,Robot Operating System),是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。它是一个开源的元级操作系统(后操作系统),提供类似于操作系统的服务,包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理,它也提供一些工具和库用于获取、建立、编写和执行多机融合的程序。


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