文件名称：ros机器人高效编程及源代码.rar
文件大小：97.29MB
文件格式：RAR
更新时间：2022-06-06 10:51:40
ros 电子书 源代码
ROS机器人高效编程(原书第3版)包含了大量示例，帮助你开发机器人程序，并为你提供使用开源ROS库和工具的完整解决方案。本书主要内容包括：ROS的概念、命令行工具、可视化GUI以及如何调试ROS，如何将机器人传感器和执行器连接到ROS，如何从摄像头和3D传感器获取数据并分析数据，如何在机器人/传感器和环境仿真中使用Gazebo，如何设计机器人，如何使用OpenCV3.0为机器人添加视觉功能，如何使用新版本的PCL向机器人添加3D感知功能。本书适合各个阶层的机器人开发人员和机器人爱好者阅读。
【文件预览】：
ros机器人高效编程及源代码
----ros机器人高效编程源码.zip(59.19MB)
----ROS机器人高效编程（原书第3版）.pdf(47.56MB)