文件名称：小车scr控制
文件大小：1KB
文件格式：MWP
更新时间：2017-05-26 07:31:47
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随着工业的发展，生产车间的物料传送大多需要自动化。运料小车的自动控制已越来越普便。本次任务是介绍如何使用SCR指令编程对小车进行自动控制。 上图是运料小车运行控制的示意图。当小车处于左端压下限们开关SQ1时，按下启动按钮SB1，小车向右运行，行至右端压下右限位开关SQ2时，打开翻斗门装货，8S后关闭翻斗门，小车向左运行，行至SQ1时，打开小车底门卸货，5S后关闭底门，完成一次动作。 工作方式有3种，通过选择开关进行选择： （1）手动操作（开关SA1）：用手动控制各开关量，摸拟小车运行中各量的变化，小车没有真实的运动。 （手动程序简单，不做介绍） （2）单周期操作（开关SA2）： 按下启动按钮，小车自动往复运行一次，等待下次再启动。 （3）连续操作（开关SA3）： 按下启动按钮，小车自动连续往复运行，直到按下停止按钮。