时滞不确定系统基于观测器的鲁棒控制器设计 (2005年)

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文件名称：时滞不确定系统基于观测器的鲁棒控制器设计 (2005年)

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更新时间：2024-07-02 21:05:36

工程技术 论文

讨论线性时滞不确定系统的鲁棒控制器设计问题,其中不确定性是时变的,满足范数有界条件。通过构造广义系统,并利用 Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式方法得到了不确定时滞系统基于状态观测器的鲁棒控制器的充分条件,并给出系统基于该观测器状态的反馈控制嚣设计方法。