文件名称：离散网络化控制系统的鲁棒∞控制 (2011年)
文件大小：944KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-14 04:26:24
工程技术 论文
提出了一种新的建模方式研究同时含有时变延时以及数据包丢失的离散网络化控制系统的鲁棒控制问题。引入*权矩阵并结合Lyapunov-Krasovskii方法推导出使得网络化控制系统鲁棒渐近稳定并满足具有扰动衰减度的充分条件,*权矩阵的引入可以很大程度上降低用传统固定权矩阵来分析网络化控制系统所带来的保守性。由于条件中非线性项的存在,利用锥补线性化的方法将其转化为基于线性矩阵不等式的非线性最小化的问题,并分别给出了求解最大延时以及次优的算法。仿真算例说明了本文建模方式的有效性和优越性。