不确定广义系统的鲁棒严格无源控制 (2009年)

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文件名称：不确定广义系统的鲁棒严格无源控制 (2009年)

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更新时间：2024-06-06 19:46:14

工程技术 论文

讨论了不确定线性广义系统的严格无源性和严格无源控制问题。为了解决广义系统严格无源条件中的等式限制问题，通过引入松驰变量描述广义系统快变子系统与慢变子系统之间的代数关系，以严格线性矩阵不等式的形式，给出了广义系统严格无源的充分条件。基于该条件，设计了鲁棒严格无源控制器，并用具体实例说明所设计的控制器能保证闭环控制系统是严格无源的。