文件名称：智能桁架结构自适应模糊主动振动控制 (2008年)
文件大小：240KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-15 16:15:42
自然科学 论文
针对智能桁架结构的振动抑制问题，研究如何设计自适应模糊主动振动控制器。结合模糊控制理论和传统的自适应控制理论，基于Lyapunov综合法，设计了一种稳定的直接型自适应模糊主动振动控制器。同时引入监督控制，把控制量分为自适应模糊控制量和监督控制量，监督控制的设计保证了系统状态量的有界性。最后，对一个平面16杆智能桁架结构进行了自适应模糊主动振动控制的仿真研究。结果表明：在结构参数或外部环境发生变化时，直接型自适应模糊主动振动控制器仍可以获得理想的控制效果，具有很好的鲁棒性。