ros小海龟定点移动(程序)

时间:2021-10-26 12:18:32
【文件属性】:

文件名称:ros小海龟定点移动(程序)

文件大小:2KB

文件格式:GZ

更新时间:2021-10-26 12:18:32

ros c++ 机器人 turtle

此文件包为控制ros中小海龟的定点移动,其中有两个程序,大同小异。一个需要输入目标点的xy坐标,一个是在程序中固定了xy的坐标。具体情感博客:note-ros-控制小海龟到达指定点 (https://blog.csdn.net/qq_33168256/article/details/82950222)


【文件预览】:
turtle_crl
----include()
--------turtle_crl()
----launch()
--------turtle_l.launch(180B)
----src()
--------turtlectrl.cpp(2KB)
--------turtle_input.cpp(2KB)
----CMakeLists.txt(828B)
----package.xml(692B)

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