文件名称：ROS理论与实践_3.机器人系统设计_代码.zip
文件大小：188KB
文件格式：ZIP
更新时间：2023-12-28 18:42:42
自用代码
ROS理论与实践_3.机器人系统设计_代码.zip
【文件预览】：
mbot_description
----CMakeLists.txt(7KB)
----config()
--------arm.rviz(6KB)
--------mbot.rviz(6KB)
--------mbot_urdf.rviz(6KB)
----urdf()
--------mbot_with_camera.urdf(3KB)
--------mbot_base.urdf(3KB)
--------mbot_with_kinect.urdf(3KB)
--------mbot_with_laser.urdf(3KB)
----package.xml(3KB)
----launch()
--------display_mbot_with_camera_urdf.launch(690B)
--------freenect.launch(869B)
--------display_mbot_with_laser_urdf.launch(689B)
--------display_mbot_with_kinect_urdf.launch(690B)
--------display_mbot_base_urdf.launch(683B)
----meshes()
--------kinect.tga(46KB)
--------kinect.jpg(44KB)
--------kinect.dae(563KB)