文件名称：xtf:ROS包支持XTF轨迹文件格式。 提供了C ++和Python库
文件大小：18KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-07 23:35:32
C++
xtf ROS包支持XTF轨迹文件格式。 提供了C ++和Python库。 尽管此代码是免费许可的（2子句BSD），但您最好向发送电子邮件，以便我们了解谁在使用此软件。 储存库结构 与我们提供的早期Catkinized软件不同，此存储库不包含Catkin工作区。 正如我们期望其他团队将很好地迁移到ROS Groovy一样，管理多个工作区的困难并不能证明在自己的工作区中分发这些软件包的便利性。 这样，您将需要在现有Catkin工作区的src/目录中克隆此存储库。 请注意，该软件是为ROS Groovy +构建的，并且与ROS Fuerte及更早版本不兼容。 不会主动开发或维护用于ROS早期版本的该软件的版本，但可以根据要求提供历史版本。 该存储库包含1个程序包： xtf支持C ++和Python的可扩展轨迹文件（XTF）格式。 稳定与发展状况 xtf核心格式规范已于2013年1月1
【文件预览】：
xtf-master
----cmake()
--------Modules()
----include()
--------xtf()
----LICENSE(1KB)
----src()
--------xtf()
----setup.py(213B)
----.gitignore(31B)
----CMakeLists.txt(1KB)
----README.md(9KB)
----package.xml(579B)