文件名称:自动往返小车测试程序
文件大小:65KB
文件格式:RAR
更新时间:2013-11-20 18:32:10
自动往返 小车 测试程序
本项目由玩具小车改装而成,以单片机为核心,配以速度控制、电机正反转控制、速 度、时间及路程显示、地面及转速检测三部分的外围设备,能在跑道上顺利往返,准确定位。 速度控制模块使用 PWM 脉冲调制信号控制小车速度,能够比较准确地实现档位的变换。 地面及转速检测模块使用红外线作为检测媒介,对地面或车轮上的黑色和白色部分比较敏 感,输出高低电平供单片机处理。显示部分主要使用了四位数码管作为路程 和时间的显示,并且使用发光二极管作为小车行驶状态的标志。
【文件预览】:
自动往返小车测试程序
----电机程序.Uv2(2KB)
----tiaoshi.lst(2KB)
----shumaguan.LST(2KB)
----测试程序.plg(204B)
----Text1.c(2KB)
----电机程序.Opt(1KB)
----测试程序.Uv2(2KB)
----测试程序(9KB)
----电机程序(8KB)
----电机程序_Uv2.Bak(2KB)
----Text3.c(3KB)
----yixin.c(3KB)
----电机程序_Opt.Bak(1KB)
----STARTUP.A51(5KB)
----测试程序.Opt(1KB)
----xiaoche最终.obj(15KB)
----tiaoshi.obj(3KB)
----电机程序.plg(3KB)
----电机程序.M51(12KB)
----测试程序.lnp(40B)
----测试程序.hex(3KB)
----测试程序_Uv2.Bak(2KB)
----ceshidianlu.c(1KB)
----测试程序.M51(13KB)
----ds1820_donghong.c(5KB)
----测试电路.hex(301B)
----测试程序_Opt.Bak(1KB)
----yixin.LST(6KB)
----电机程序.lnp(45B)
----yixin.OBJ(10KB)
----ceshidianlu.OBJ(4KB)
----电机程序.hex(2KB)
----ds1820_donghong.LST(9KB)
----diandongji(67B)
----shumaguan.c(514B)
----ceshidianlu.LST(4KB)
----Text3.LST(7KB)
----ds1820_donghong.OBJ(10KB)
----ds1820(2).c(5KB)
----Text3.OBJ(11KB)
----dianjichengxu(0B)
----shumaguan.OBJ(2KB)
----ds1820.c(4KB)