Protractor:Arduino的量角器接近传感器库

时间:2024-05-17 08:17:35
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文件名称:Protractor:Arduino的量角器接近传感器库

文件大小:32KB

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更新时间:2024-05-17 08:17:35

C++

PROTRACTOR-测量角度的接近传感器 该库与量角器传感器配合使用。 许多传感器可以分辨出到物体的距离,但是确定与物体的角度要困难得多。 量角器具有180度的视野,可以感知开放的通道,并可以与距离最大30厘米(12英寸)的多个物体区分角度。 将量角器安装到移动机器人上后,您可以轻松找到或避开物体。 量角器旨在与Mini Sumo机器人配合使用,也可以用作通用接近传感器。 有关连接和使用量角器的完整教程,请访问: : 量角器使用串行总线或I2C通信与主机通信。 为串行和I2C提供了将量角器与Arduino结合使用的示例。 量角器的所有通信线路上都包含电平转换器,可以与5V或3.3V微控制器接口。 电气连接 要将量角器与基于I2C或串行的Arduino配合使用,必须进行电源和通信连接。 I2C连接: 推销员 联合国办事处 莱昂纳多 巨型 到期的 地线 地线 地线 地线 地线


【文件预览】:
Protractor-master
----Protractor.h(6KB)
----keywords.txt(127B)
----examples()
--------Basics_SoftwareSerial()
--------Change_I2C_Address()
--------Basics_Serial()
--------Advanced_Functions()
--------ProtractorZumoObstacleAvoidance()
--------ProtractorZumoMiniSumo()
--------Basics_I2C()
--------Change_LED()
--------Change_Serial_Baudrate()
--------Change_Scan_Time()
----Protractor.cpp(11KB)
----README.md(11KB)

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