文件名称：电源的关断-hadoop大数据开发实战-教学大纲
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更新时间：2024-06-27 14:49:38
三菱伺服
4.2位置控制模式的启动 请根据4.1节启动。本节记载了位置控制模式的固有内容。 4.2.1 电源的投入・切断方法 (1) 电源的接通 请按照以下顺序投入电源。投入电源时必须按照该顺序进行。 1) 请将SON (伺服开启) 关闭。 2) 请确认未输入指令脉冲列。 3) 请接通电源。 当显示部分上显示出 "C" (反馈脉冲累计) 后，则2 s之后将会显示数据。 (2) 电源的关断 1) 请确认未输入指令脉冲列。 2) 请将SON (伺服开启) 关闭。 3) 请关断电源。 4.2.2 停止 进入以下状态时，伺服放大器终止伺服电机的运行，并停止。带电磁制动的私服电机请参考3.10节。 操作・指令 停止状态 将SON ( 伺服开启) 关闭 基本电路被切断，伺服电机空转状态。 警报发生 让伺服电机减速停止但是也有警报能让动力制动运行停止。（参考第8章） EM2 (强制停止2) 关闭 让伺服电机减速停止发生[AL. E6 伺服强制停止警告] 。转矩控制模式时，EM2会变成与 EM1相同功能的信号。关于EM1，请参照3.5节。 将LSP (正转冲程结束) 关闭，或者 将LSN (反转冲程结束) 关闭 立刻停止并锁定。能够向相反方向运行