文件名称：matlab的素描代码-arduino-segway:微型Arduino驱动的“Segway”。结合开源代码+添加了多种变体以适合独特的设计
文件大小：60KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-12 21:32:14
系统开源
matlab的素描代码Arduino-Segway 微型Arduino驱动的“ Segway”。 基本代码草图“ ArdunioSegway”通过附加的远程控制选项平衡了机器人。 开源代码+添加的细节的组合。 PID是通过MATLAB计算的，也可以通过反复试验来完成。 新增了Ardunio nano远程程序。 粗略的草图。 希望评论能对您有所帮助。
【文件预览】：
arduino-segway-master
----LMotorController.cpp(4KB)
----helper_3dmath.h(6KB)
----I2Cdev.h(12KB)
----I2Cdev.cpp(55KB)
----LMotorController.h(594B)
----MPU6050.cpp(124KB)
----README.md(364B)
----ArduinoSegway.ino(9KB)
----remote.ino(2KB)
----MPU6050_6Axis_MotionApps20.h(40KB)
----MPU6050.h(42KB)