文件名称：dcs22:多主体系统的协同任务优化
文件大小：5.83MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-10 15:26:58
MATLAB
项目3 机器人网络的分布式任务分配 任务1 1）N个代理商 解决约束耦合线性规划问题（1）： min {z1 ... zN} sum {1，N}（ci'zi）主题：sum {1，N} Hizi = b zi€Pi，i€{1 ... N} ci€R ^ ni，嗨€R ^ Sxni，b€R ^ S紧凑多面体Pi = {zi€R ^ ni | Dizi = <di，Gizi = gi} i€{1 ... N} 使用分布式双重次梯度： 包含在“智能网络物理网络的分布式优化”中 蒙特卡洛模拟和曲线图显示了收敛的N和问题大小的变化 任务2 N个机器人，N个任务分散在有限的环境中 每个机器人必须完成一项任务，每个任务最多必须由一个机器人完成 min（机器人的行进距离） 二分分配图Ga = {Va，Ua; Ea}任务Va = {1 ... N}，代理Ua = {1 ... N}边（i，k）€Ea存
【文件预览】：
dcs22-main
----QUESTIONS.txt(244B)
----Report_Template()
--------figs()
--------bibfile.bib(0B)
--------DCS_report_template_.pdf(128KB)
--------DCS_report_template_.tex(2KB)
----biblio()
--------distributed-optimization-for-smart-cyber-physical-networks--notarstefano--notarnicola--camisa--2019.pdf(1.21MB)
--------proj3-description.pdf(678KB)
--------testa2020generalized.pdf(3.87MB)
----README.md(1KB)
----dcs20_group22.mlx(4KB)
----func()
--------Main_Code()
--------problem_generator.m(1KB)
--------Gian()
--------distributed_dual_subgradient()
--------Marco()
--------Franz()