文件名称：标准化相关-docker+jenkins+harbor+gitlab
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文件格式：PDF
更新时间：2024-06-28 09:24:41
摄像 测量学
(3) 标准化相关 相关函数为 ∑∑ ∑ ∈∈ ∈ ++ ++ = WjiWji Wji jigjyixf jigjyixf yxC ),( 2 ),( 2 ),( ),(),( ),(),( ),( (4.4.4) 标准化相关法用相关窗口内灰度平方和来对直接相关法得到的相关系数作归一化， 使得相关函数的取值范围为[0, 1]。通过相关函数 大值，可以确定两函数的相似程度。 当两函数确有相同特征时，相关函数 大值通常应大于 0.8，甚至可达 1。当 大相关函 数值小于 0.5 时，可认为搜索到的目标是可疑的，或目标受到了较大的干扰。因而此标 准化相关法不但定出了目标的位置，而且给出了目标的可信度。 两个函数的互相关函数的定义有多种形式，它们的物理意义虽然相同，但是度量的 范围和性质却有所不同。为了讨论和使用的方便，通常我们将作了归一化的相关函数值 称为相关系数，其取值范围为[0,1]或[-1,1]。 (4) 标准化协方差相关（方差归一化相关法） 相关函数为 2 ),(),( 2 ),( ]),([]),([ ]),(][),([ ),( ∑∑ ∑ ∈∈ ∈ −−++ −−++ = Wji m Wji m Wji mm gjigfjyixf gjigfjyixf yxC (4.4.5) 标准化协方差相关函数是利用两个相关函数的均方差来对协方差相关函数进行归一 化，其取值范围为[-1,1]，当两函数完全一致时，相关系数为 1；完全不一致时，相关系 数为 0；完全相反时，相关系数为－1。 由于方差归一化相关法是标准化的协方差函数，因此具有对灰度线性变换的不变性。 证明如下。设对目标图像 f(x,y)的灰度作如下的线性变换。