文件名称：曲面拟合-docker+jenkins+harbor+gitlab
文件大小：4.46MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-28 09:24:39
摄像 测量学
(2) 曲面拟合 可以将上面的曲线拟合技术推广到二维曲面拟合中。下面以常见的三次曲面为例来 说明曲面拟合法。表示三次曲面的二元三次多项式如下 2 2 3 2 2 3 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9( , )f x y c c x c y c x c xy c y c x c x y c xy c y= + + + + + + + + + (4.3.4) 在图像中像素点系列 f(xi, yi)的(xi, yi)代表坐标值，f 代表灰度值。对 f(xi, yi)推导 小 二乘拟合公式，得到式(4.3.3)表示的方程组式，其中矩阵 B 为 ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ = 3 1 2 111 2 1 3 1 2 111 2 1111 yyxyxxyyxxyxB (4.3.5) 求解式(4.3.5)得到各个系数 ci，就得到了与原图像像素系列 f(xi, yi)的均方误差（MSE） 为 小的三次曲面函数的新图像灰度分布。 x y y x f(x,y) A y0 x0 x0 + xσ x0 - xσy0 - yσ y0 + yσ O