非线性畸变后的直线成像-docker+jenkins+harbor+gitlab

时间:2024-06-28 09:24:37
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文件名称:非线性畸变后的直线成像-docker+jenkins+harbor+gitlab

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更新时间:2024-06-28 09:24:37

摄像 测量学

(1) 非线性畸变后的直线成像 设理想成像直线为式(3.3.2),畸变后直线成像曲线为 ( ) ( ) ( ) ( ) 0 0 8 1 1 9 3 4 8 4 5 9 6 8 7 9 , , , x Z x x Z x y Z y y Z y Z Z r s C s T F r s C s T F r s C s T F r s C s T F r s T r s T = − = − = − = − = = (3.3.10) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )( ) ( )( ) ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎩ ⎪⎪ ⎪ ⎪ ⎨ ⎧ =+ −− + −− =+ − + − =+ − + − 0 1 1 982 9584 2 9180 2 2 92 2 95 2 2 91 2 2 82 2 84 2 2 80 ss F sCssCs F sCssCs T s F sCs F sCs T s F sCs F sCs y yy x xx Zy y x x Zy y x x (3.3.11) ( )y f x= (3.3.12) C 空间直线 空间点 畸变 像点 理想像点 理想像直线 畸变直线 成像


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