基于多传感器信息融合关键技术的研究_康健.caj

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文件名称：基于多传感器信息融合关键技术的研究_康健.caj

文件大小：11.2MB

文件格式：CAJ

更新时间：2023-01-07 14:06:41

多传感器融合

针对于同类传感器的信息融合，提出了改进的多传感器卡尔曼滤波的融合方法，利用提出的DS证据理论在权值分配上的改进方法对传感器接收的量测信息进行融合处理来得到更加准确的融合信息。