卡尔曼滤波器简单介绍

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更新时间：2013-05-12 05:43:06

卡尔曼滤波器

本着我为人人，人人为我的原则，上传一个卡尔曼滤波器的简介。好多人无法从公式的层面上直接理解卡尔曼的原理，请来这里看看