文件名称：基于多视图几何的视觉伺服控制_张凯祥.caj
文件大小：9.9MB
文件格式：CAJ
更新时间：2024-09-04 06:33:13
计算机视觉
机器人系统在当下的诸多领域都扮演着重要的角色。在不同应用场景下，需要将机器 人与不同传感器相结合以提高整个系统的智能性。视觉传感器由于能提供丰富的感知信息 因而被大量应用于不同机器人平台。随着科学技术的快速发展，众多学者致力于利用视觉 信息引导机器人完成定位、导航和控制等不同任务。而在这些任务中，视觉伺服控制是最 常被讨论的问题之一
基于多视图几何的视觉伺服控制_张凯祥.caj
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