非线性状态空间模型中的估计。:具有状态相关噪声的非线性状态空间模型的鲁棒估计器。-matlab开发

时间:2024-06-19 07:09:41
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文件名称:非线性状态空间模型中的估计。:具有状态相关噪声的非线性状态空间模型的鲁棒估计器。-matlab开发

文件大小:24KB

文件格式:ZIP

更新时间:2024-06-19 07:09:41

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Robust Non-Linear Estimator (RNLE) 是一种用于具有状态相关噪声的非线性状态空间模型的稳健估计器。 它采用一系列输入输出对,并估计相应的状态序列。 通过求解迭代重新加权的非线性最小二乘问题可以找到估计值。 求解器对异常值具有鲁棒性并接受缺失值。 此提交包括初始化脚本、测试功能和技术报告。 初始化脚本将所有相关目录和子目录添加到 MatLab 路径并编译两个 MEx 文件,这两个文件都是运行代码所必需的。 测试函数创建一个简短的动画(AVI 格式),显示如何从极其嘈杂的数据中估计状态序列。 技术报告包含代码背后理论的详细推导。 如果您发现此提交对您的研究/工作有用,请引用我的技术报告和/或我的 MathWorks 社区简介。 如果您有任何技术或应用相关问题,请随时直接与我联系。 指示: 下载此提交后,解压缩 MatLab 工作目录中的压缩文件并运行初


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RNLE.zip

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