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文件名称：非线性状态空间模型中的估计。：具有状态相关噪声的非线性状态空间模型的鲁棒估计器。-matlab开发
文件大小：24KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-30 13:23:01
matlab
Robust Non-Linear Estimator (RNLE) 是一种用于具有状态相关噪声的非线性状态空间模型的稳健估计器。 它采用一系列输入输出对，并估计相应的状态序列。 通过求解迭代重新加权的非线性最小二乘问题可以找到估计值。 求解器对异常值具有鲁棒性并接受缺失值。
此提交包括初始化脚本、测试功能和技术报告。 初始化脚本将所有相关目录和子目录添加到 MatLab 路径并编译两个 MEx 文件，这两个文件都是运行代码所必需的。 测试函数创建一个简短的动画（AVI 格式），显示如何从极其嘈杂的数据中估计状态序列。 技术报告包含代码背后理论的详细推导。
如果您发现此提交对您的研究/工作有用，请引用我的技术报告和/或我的 MathWorks 社区简介。 如果您有任何技术或应用相关问题，请随时直接与我联系。
指示：
下载此提交后，解压缩 MatLab 工作目录中的压缩文件并运行初
【文件预览】：
RNLE.zip