文件名称:移动地平线估计:用于移动地平线估计和模型预测控制的 Simulink 和 MATLAB 工具箱-matlab开发
文件大小:43KB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-06-19 07:53:15
matlab
移动地平线估计 (MHE) 是一种优化方法,它使用一系列随时间观察到的测量值,包含噪声(随机变化)和其他不准确因素,并生成未知变量或参数的估计值。 与卡尔曼滤波器等确定性方法不同,MHE 需要一种迭代方法,该方法依赖于线性规划或非线性规划求解器来寻找解决方案。 有关教程视频和有关使用这些文件的信息,请参见http://apmonitor.com/wiki/index.php/Main/Estimation 。
【文件预览】:
moving_horizon_estimation.zip