线性时不变时滞系统与时滞相关的状态反馈控制 (2003年)

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文件名称：线性时不变时滞系统与时滞相关的状态反馈控制 (2003年)

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更新时间：2024-07-04 10:18:56

自然科学 论文

基于微分中值定理，给出了线性时不变时滞系统一种稳定性等价的系统表达方式。该等价系统与系统滞后的大小无关。针对等价系统，本文得到了一种与滞后大小相关的控制器设计方案，其控制器参数的确定由线性矩阵不等式解的形式给出。线性矩阵不等式的求解可以方便地由Maflab中的Control Tollbox完成。