文件名称：swarm:Swarms相关应用程序的仿真框架
文件大小：243KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-23 06:28:31
behavior-tree swarm grammatical-evolution Python
一群 一个简单的群体模拟器，可使用语法演变和行为树来模拟集体行为。 用户可以使用现有的原始行为，也可以轻松定义新的行为，并通过手动构建行为树或让语法评估技巧来发展集体行为，来查看集体行为。 该项目基于mesa框架。 简要功能列表： 显着的原始行为已经编码 易于使用和可视化 使用行为树 集体行为演变的语法演变 入门 这些说明将为您提供在本地计算机上运行并运行的项目的副本，以进行开发和测试。 有关如何在实时系统上部署项目的注释，请参阅部署。 先决条件 您需要什么东西来安装软件以及如何安装它们 pip install matplotlib numpy scipy scikit-learn pandas 正在安装 这个庞大的框架依赖于PonyGE2进行语法演变，而依赖py_trees来获取行为树。 您需要从下面的位置克隆这些框架 小马2 git clone https://github.com