文件名称：一种基于迭代深度估计的多视角分解方法
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更新时间：2024-07-19 15:59:28
学术 论文
A 通过迭代深度估计的多视角分解方法 通过迭代深度估计的多视角分解方法 Toshio Ueshiba 和 Fumiaki Tomita Electrotechnical Laboratory, Tsukuba, Japan 305-8568 总结 本文提出了一种分解方法，它重建相机运动和在相机捕捉到透视图的情况下，基于多幅图像匹配的场景形状。 从仿射投影相机模型开始，迭代估计投影深度，直到测量矩阵的秩为4。然后，对得到的测量矩阵进行分解，还原投影空间中场景的三维信息。 这种方法消除了传统透视投影图像分解所需的噪声敏感过程，例如基本矩阵的计算，并实现了稳定的重建。 此外，扩展了传统仿射模型中的度量约束，导出了透视投影条件下的度量约束。 结果表明，如果给定相机的内部参数，就可以实现欧氏空间中的重建。 :copyright: 2000 Scripta Technica, Syst Comp Jpn, 31(13): 87 95, 2000 关键词：仿射投影； 透视投影； 分解； 三维信息重建； 度量约束。 1. 说明 基于从不同视点获得的多幅图像同时重建摄像机的相对位置和场景的三维信息的问题