海底管道缺陷在线智能检测机器人 (2005年)

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文件名称：海底管道缺陷在线智能检测机器人 (2005年)
文件大小：2.44MB
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更新时间：2021-05-17 04:55:49
工程技术 论文 分析了用MFL法检测管道缺陷时缺陷漏磁信号分辨率的特征，设计计算机控制的管道漏磁场分布测试系统检测分析管道内漏磁场，优化设计用于小管径、厚管壁海底管道（ф73×12.7）缺陷检测的磁铁节，在此基础上设计制造了海底管道缺陷在线智能检测机器人，实验验证了机器人对人工模拟缺陷的检测能力。