3D点云Openni+深度相机坐标转换

时间:2020-11-19 05:16:00
【文件属性】:

文件名称:3D点云Openni+深度相机坐标转换

文件大小:8.43MB

文件格式:RAR

更新时间:2020-11-19 05:16:00

openni 深度数据 三维点云 坐标转换

用的xtion(kinect也相同)和openni获取深度数据,转换为三维点云后在opengl中表示(用彩色数据作纹理),可用鼠标和键盘对三维点云进行旋转与缩放。


【文件预览】:
3D点云深度相机坐标转换
----3D_Cloud_Points.sln(991B)
----3D_Cloud_Points.v12.suo(31KB)
----Debug()
--------3D_Cloud_Points.pdb(3.04MB)
--------3D_Cloud_Points.ilk(1.83MB)
--------3D_Cloud_Points.exe(110KB)
----3D_Cloud_Points.sdf(36.75MB)
----3D_Cloud_Points()
--------3D_Cloud_Points.vcxproj(4KB)
--------src.cpp(12KB)
--------3D_Cloud_Points.vcxproj.filters(944B)
--------Debug()
--------xyzdata.txt(12KB)

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