文件名称：fri_examples
文件大小：46KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-07-15 05:30:47
C++
周五的例子 这个包包含一个抽象类，可以派生它来创建可以与组件lwr_fri通信的lwr_fri组件。 抽象类包含与script目录中的 krl 脚本交互的基本方法。 该包还包含基本示例，演示抽象类的使用。 安装： 在您的 ros 工作区目录中： rosws set -y fri_examples --git https://github.com/XDE-ISIR/fri_examples.git rosws update fri_examples cd fri_examples rosmake 将位于script的 krl 脚本复制到 KRC 计算机并重新启动它。 测试示例： tests文件夹中有三个示例： FriExample：如何从fri读取数据 FriExampleKinematic : 如何向机器人发送速度命令 FriExampleTorque：如何向机器人发送扭矩命令每
【文件预览】：
fri_examples-master
----Makefile(541B)
----src()
--------friRTNetExampleAbstract.cpp(21KB)
--------friExampleAbstract.cpp(7KB)
--------CMakeLists.txt(776B)
----manifest.xml(758B)
----README.md(1KB)
----tests()
--------src()
--------include()
--------orocos()
--------CMakeLists.txt(2KB)
----include()
--------friExampleAbstract.hpp(4KB)
--------friRTNetExampleAbstract.hpp(8KB)
--------CMakeLists.txt(341B)
----script()
--------resetSTIFFNESS.dat(509B)
--------resetSTIFFNESS.src(2KB)
--------friISIR.src(5KB)
--------friISIR.dat(1KB)
----CMakeLists.txt(922B)