文件名称：container：包含一些docker容器
文件大小：28KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-06 10:46:38
Shell
货柜 包含一些Docker容器，其中包括Ubuntu 18，ROS，CUDA 10.1，PX4。 不同图像的Dockerfiles位于内docker文件夹，并将其链接到 用法 首先，您需要安装docker。 您可以script/setup_docker.sh使用script/setup_docker.sh脚本。 cd scripts chmod +x setup_docker.sh ./setup_docker.sh 要拉并运行docker映像，请使用cd scripts ./run_docker.sh px4 px4是您选择的容器的名称。 注意：如果需要，Docker容器将使用名为arrow的用户和带有密码arrow的用户运行。
【文件预览】：
containers-master
----docker()
--------Dockerfile_ubuntu18-cuda10.1-cudnn7-torch1.4()
--------Dockerfile_semantic_mapping()
--------Dockerfile_ros-melodic-cuda10.1()
--------Dockerfile_base-ubuntu18-cuda10.1()
--------Dockerfile_px4-ros-melodic-cuda10.1()
--------Dockerfile_px4_vehicle_tracking()
----scripts()
--------docker_px4_vehicle_tracking.sh(3KB)
--------setup_px4_avoidance.sh(1KB)
--------docker_px4_avoidance.sh(3KB)
--------docker_surv_sim.sh(5KB)
--------docker_aerial_tracking.sh(4KB)
--------run_dynonet_docker.sh(3KB)
--------setup_docker.sh(2KB)
--------run_docker.sh(3KB)
--------setup_fast_planner.sh(1KB)
--------setup_px4.sh(5KB)
--------px4_requirements.txt(266B)
--------semantic_mapping_docker.sh(3KB)
--------setup_mavros_controllers.sh(2KB)
----README.md(675B)