文件名称：嵌入式多任务实时操作系统培训教材
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更新时间：2012-05-15 04:23:57
嵌入式多任务实时操作系统培训教材
随着计算机的发展和应用的普及, 实时计算机系统(以下简称实时系统)已经 在工业 交通 能源 科学研究和科学试验 国防等各个领域发挥极其重要的作 用 实时 表示 立即 及时 关于实时性, 人们往往有不尽相同的理解和解 释 一般将联机系统视作实时系统 也有人把人 机交互性的系统称为实时系统 当然 它们都是计算机发展到一定阶段的产物 实时系统是对外来事件在限定时间内能做出反应的系统 限定时间的范围很 广可以从微秒级(如信号处理)到分级(如联机查询系统) 实时控制系统和实时信息处理系统统称为实时系统 在实时控制系统中计算 机通过特定的外围设备与被控对象发生联系, 被控对象的信息经加工后, 通过显 示屏幕向控制人员显示或通过外设向被控对象发出指示, 实现对被控对象的控制; 在实时信息处理系统中, 用户通过终端设备向系统提出服务请求, 系统完成服务 后通过终端回答给用户 在实时系统中主要有三个指标来衡量系统的实时性, 响应时间(Response Time) 生存时间(Survival Time) 吞吐量(Throughput) 响应时间(Response Time): 是计算机识别一个外部事件到作出响应的时间, 在控制应用中它是最重要的指标, 如果事件不能及时的处理, 系统可能就会崩 溃 对于不同的过程 有不同的响应时间要求 对于有些慢变化过程 具有几分 钟甚至更长的响应时间都可以认为是实时的 对于快速过程 其响应时间可能要 求达到毫秒 微秒 毫微秒级甚至更短 因此 实时性不能单纯从绝对的响应时 间长短上来衡量 应当根据不同的对象 在相对意义上进行评价 生存时间(Survival Time): 是数据有效等待时间, 在这段时间里数据是有效