基于CAN总线实时应用的可靠调度性研究 (2006年)

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文件名称：基于CAN总线实时应用的可靠调度性研究 (2006年)

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更新时间：2024-06-02 04:16:24

工程技术 论文

CAN总线是一种高级的串行通信协议，适用于各种分布式控制系统。在实时应用中，标准的CAN协议使用静态优先级算法，对传输信道的利用率比较低。对基于CAN总线通信的动态优先级调度算法进行研究后，提出了一种基于指数分配方式的MTS算法，在保证强实时性消息的同时兼顾了低优先级消息的公平性。