罗米1

【文件属性】：

文件名称：罗米1

文件大小：147KB

文件格式：ZIP

更新时间：2024-03-17 00:59:45

Java

Romi1-3461 romi代码！进行中！ 挑战1 特征： 传动系统，带油箱（左，右），拱廊（前进，转弯），位置和速度驱动选项 带节气门最大速度调节功能的街机驱动器 平稳的驱动器（廉价的驱动器，但拼写错误），使用操纵杆扭转快速旋转 用于创建ramsete路径的可重用框架（ ） 用于romi项目的可重用基础，具有一个传动系统子系统和简单的驱动命令，以及用于ramsete路径跟随的默认常量 使用库： 复制lib文件夹 使用默认的romi传动系统： 除了getLeftPosition，getRightPosition等之外，子系统还具有arcadeDrive（向前，转弯），speedDrive（向左，向右）和tankDrive（向左，向右）方法。 自定义传动系统： 只需实现“ AutoDrivetrain”，您仍然可以使用自动库！ 创建路径： 创建扩展PathBase的文件 使用