文件名称：三维悬挂物体运动控制系统 (2007年)
文件大小：163KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-05 11:40:08
自然科学 论文
采用单片机 AT89C55作为悬挂物体运动的控制核心,利用可编程器件 GAL16V8实现的脉冲分配器和大功率驱动芯片 L298共同组成步进电机驱动电路,结合软件控制电机的转向和转速,基于可靠的硬件设计和精确的软件算法,实现了物体的定点运动控制和轨迹运动的设定.另外,系统还具有无线远程数据的传输和控制功能,并采用双口 RAMIDT7132将主CPU AT89C55和从CPU AT89C51进行隔离,保证了数据传输的稳定性和可靠性.