文件名称：bride:用于ROS开发的BRIDE IDE
文件大小：30.49MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-17 07:31:18
Java
BRIDE-ROS的MDE工具链 BRIDE是基于Eclipse的模型驱动工程工具链，用于开发ROS组件，系统和应用程序。 安装 从官方ROS资料库中 $ sudo apt-get install ros-hydro-bride 从来源 $ mkdir -p ~ /git/bride_ws/src (or somewhere else) $ cd git/bride_ws/src $ catkin_init_workspace 克隆BRIDE存储库的发行版本 $ git clone https://github.com/ipa320/bride.git $ cd .. 通过构建工作区来安装eclipse和必要的插件： $ catkin_make 从工作区跑新娘 $ source devel/setup.sh $ rosrun bride eclip