文件名称：更新调试插件-.net core官方学习文档
文件大小：7.3MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-07-13 02:49:40
ROS
1.3 软件更新说明 当前版本：1.2.0。 （1）分离 RoboWare Designer 模块。 历史版本：1.1.0。 （1）增加 catkin_tools 构建选项； （2）为保证 catkin_tools 功能正常使用，对于之前版本的 ROS 工作区，需先删除工作 区根目录.vscode 文件夹下的 tasks.json 文件，然后重新打开工作区； （3）修复已知 Bug。 历史版本：1.0.2。 （1）为保证编译时错误定位功能正常使用，对于之前版本的 ROS 工作区，需先删除工 作区根目录.vscode 文件夹下的 tasks.json 文件，然后重新打开工作区； （2）优化远程同步速度； （3）增加 CMakeLists.txt 错误定位功能； （4）修复 package.xml 包依赖自动修改问题。 历史版本：1.0.1。 （1）创建包时可在包名后添加依赖； （2）修复编辑 catkin 包的问题。 历史版本：1.0.0。 （1）集成 RoboWare Designer； （2）增加 clang-format 代码格式化功能； （3）增加 catkin 依赖包编辑功能。 历史版本：0.7.2。 （1）增加 rosbag 循环播放功能； （2）修复远程调试不正常退出的问题； （3）修复 Kinetic 版本下编译报错的问题。 历史版本：0.7.1。 （1）初次启动默认为非 Vim 编辑模式； （2）增加远程编辑.bashrc 文件功能； （3）增加启动 rqt 的快捷菜单； （4）更新 Python 语法支持插件； （5）更新调试插件； （6）根据构建选项自动切换调试模式。 历史版本：0.7.0。 （1）采用全新的 C++语法补全方案； （2）增加远程启动 roscore 命令的快捷菜单； （3）修复已知 Bug。 历史版本：0.6.0。 （1）rosbag：record 和 play 功能； （2）采用 vscode 1.12.2 内核； （3）改进 C++语法提示功能； （4）修复已知 Bug。 历史版本：0.5.1。 （1）增加 Vim 编辑模式；