文件名称：软件首选项配置-.net core官方学习文档
文件大小：7.3MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-07-13 02:49:41
ROS
3.4 软件首选项配置 RoboWare Studio 软件可方便地进行的首选项配置，以点选的方式实现用户配置、工作 区配置以及主题配置等。选择“文件 – 首选项 – 设置”即可打开配置界面。 图 3-48 RoboWare Studio 软件首选项图界面 3.5 ROS 命令图形化列表 3.5.1 roscore、RViz、rqt、rqt-reconfigure、rqt-graph 启动 在菜单栏中，选择“ROS-运行 roscore”、“ROS-运行 RViz”、“ROS-运行 rqt”、“ROS- 运行 rqt-reconfigure”、“ROS-运行 rqt-graph”可分别启动 roscore、RViz、rqt、rqt-reconfigure、 rqt-graph。 另外，在配置好远程参数后，也可选择“ROS-运行远程端 roscore”来启动远程机器上 的 roscore。