文件名称:mav_msgs.zip
文件大小:21KB
文件格式:ZIP
更新时间:2023-12-10 15:07:12
mav_msgs ros noetic
解决ROS noetic版本中没有mav_msgs包的问题,使用时将该包直接放在工程目录的src/文件夹中即可,然后重新catkin_make
【文件预览】:
mav_msgs
----CMakeLists.txt(1KB)
----include()
--------mav_msgs()
----package.xml(1KB)
----CHANGELOG.rst(2KB)
----cmake()
--------export_flags.cmake(54B)
----msg()
--------FilteredSensorData.msg(351B)
--------Status.msg(1KB)
--------GpsWaypoint.msg(279B)
--------RateThrust.msg(535B)
--------Actuators.msg(548B)
--------AttitudeThrust.msg(435B)
--------TorqueThrust.msg(496B)
--------RollPitchYawrateThrust.msg(966B)