文件名称：uav_ros_lib：“ uav_ros_stack”包的有用库的集合
文件大小：62KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-07 14:59:09
C++
无人机ROS库 Ubuntu 18.04 Ubuntu 20.04 氧气 概括 的有用库的。 文献资料 文档可以在找到。 一般的 命名空间 从ROS参数服务器加载值的有用函数 简单，常用的非线性滤波器的实现 用于在ROS消息之间进行转换，各种姿态转换等的有用函数。 有用的函数，用于生成简单的轨迹参考 班级 -用于处理ROS消息订阅的帮助程序类 -用于处理ROS重新配置服务器的帮助程序类 用于将[Lat，Lon，Alt]与ENU坐标之间进行转换的类 估算值 -单个测量的简单实现离散卡尔曼滤波器 为通用卡尔曼滤波器实现提供模板的类 -利用恒定速度线性卡尔曼滤波器的实现作为基类 使用作为基类的恒定加速度线性卡尔曼滤波器的实现 -使用具有恒定加速度的无味卡尔曼滤波器的实施作为基类
【文件预览】：
uav_ros_lib-main
----CMakeLists.txt(3KB)
----.ci()
--------generate_docs.sh(88B)
--------ci_before_install.sh(727B)
--------ci_test_build.sh(304B)
----README.md(4KB)
----Doxyfile(99KB)
----.github()
--------workflows()
----cfg()
--------ConstantVelocityLKFParameters.cfg(532B)
--------ConstantAccelerationLKFParameters.cfg(809B)
--------ConstantAccelerationUKFParameters.cfg(889B)
----DoxygenLayout.xml(6KB)
----LICENSE(1KB)
----include()
--------uav_ros_lib()
----package.xml(1KB)
----src()
--------kalman_filter_vanilla.cpp(2KB)
--------nonlinear_filters.cpp(1KB)
--------constant_acceleration_lkf.cpp(4KB)
--------constant_velocity_lkf.cpp(3KB)
--------ros_convert.cpp(4KB)
--------constant_acceleration_ukf.cpp(8KB)
--------trajectory_helper.cpp(7KB)
--------param_util.cpp(1KB)
--------global_to_local.cpp(2KB)