文件名称：塔群防碰撞监测系统的研究 (2012年)
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更新时间：2024-05-17 15:40:07
工程技术 论文
施工现场，塔机作业空间相互重叠，极易发生塔机间碰撞的现象。鉴于此，系统采用GPS-RTK技术实时测量塔机的位置信息，此项技术将GPS的测量精度由米级提高到厘米级。测量结果利用Bursa-Wolf模型转化到同一自定义的坐标系下，并通过无线局域网技术传送到控制器。在深入研究了塔机的数学模型和碰撞检测原理的基础上，设计了基于求异面线段距离的碰撞检测算法。控制器根据实时测量的塔机的位置信息，通过防碰撞算法，实现了对塔机的实时动态的监测和预警。