数字舵机与模拟舵机_控制方法与性能比较

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文件名称：数字舵机与模拟舵机_控制方法与性能比较
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文件格式：DOC
更新时间：2014-06-13 07:52:36
数字舵机 模拟舵机 性能比较 3003舵机的工作原理是：PWM信号由接收通道进入信号解调电路BA6688的12脚进行解调，获得一个直流偏置电压。该直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差由BA6688的3脚输出。该输出送入电机驱动集成电路BAL6686，以驱动电机正反转。当电机转动时，通过级联减速齿轮带动电位器Rw1旋转，直到电压差为O，电机停止转动。