文件名称：chip_bldc_driver：Chip Robotics BLDC ROS驱动程序
文件大小：14KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-11 22:57:58
C++
chip_bldc_driver Chip Robotics BLDC ROS驱动程序 首先，请确保您已安装ros serial 例如旋律须藤apt-get install ros-melodic-serial 创建目录以安装驱动程序并将cd插入目录mkdir src 光盘src catkin_init_workspace git clone 光盘.. catkin_make 源./devel/setup.bash roslaunch chip_bldc_driver示例.launch 确保您对/ dev / ttyUSB0设置了正确的权限（要进行快速破解，只需使用sudo chmod 777 / dev / ttyUSB0） 有关使用udev的说明即将发布。 为了快速测试，请打开一个新终端进入文件夹并运行源代码./devel/setup.bash 然后运行rostopic pu
【文件预览】：
chip_bldc_driver-master
----src()
--------bldc_serial.cpp(10KB)
--------bldc_controller.cpp(2KB)
--------crc16.cpp(2KB)
--------bldc_driver_node.cpp(2KB)
----CMakeLists.txt(1KB)
----LICENSE(1KB)
----README.md(960B)
----package.xml(638B)
----launch()
--------example.launch(275B)
----.gitignore(9B)
----msg()
--------Status.msg(154B)
--------Command.msg(76B)
--------Feedback.msg(115B)
----include()
--------chip_bldc_driver()