库卡机器人软浮动功能说明

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文件名称：库卡机器人软浮动功能说明

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更新时间：2021-08-24 05:28:21

kuka

机器人软浮动功能主要应用于工件抓取和机器人机床上、下料步骤,软浮动功能在开启后，机器人可以受外力改变姿态。