文件名称：移动机器人视频稳定方法的研究 (2007年)
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更新时间：2024-07-02 04:00:33
自然科学 论文
介绍了电子稳像技术的发展概况以及相关算法．对KLT算法进行改进，在特征点提取过程中采用测量相异量的方法量化特征点在最初图像和当前图像之间的变化，从而解决了因为外界因素带来的的特征点提取困难的问题；引入亮度适应方法，用相对亮度差替代绝对亮度差，较好地解决了光照变化给特征匹配带来的困难．在移动机器人视觉平台上进行了实验，验证了算法具有实时性的稳像效果．