基于ARM的机械手运动控制系统设计 (2014年)

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文件名称：基于ARM的机械手运动控制系统设计 (2014年)
文件大小：374KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-17 07:55:19
自然科学 论文 从机械手的机械结构和工作原理出发，研制了三轴伺服机械手的运动控制系统，设计了基于 STM32F103ZET6芯片的控制器和触摸屏控制界面，提出了位移与脉冲数转换、运行速度与脉冲频率转换及位置控制算法，编写了节点示教、轨迹规划、速度规划和位置控制程序．实验结果表明：所设计的机械手运动控制系统操作方便，实现了机械手运动的示教、轨迹规划、速度规划和位置控制功能．