文件名称：火箭炮交流位置伺服系统滑模变结构控制策略
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更新时间：2016-09-01 10:13:15
滑模变结构
对多管火箭炮负 载 特 性 转 动 惯 量 变 化 规 律 及 其 燃 气 流 冲 击 力 矩 作 用 规 律 进 行 了 定 量 分 析 基于 此 设 计 了 多 管 火 箭 炮 交 流 位 置 伺 服 系 统 结 构 并 提 出 了 滑 模 变 结 构 控 制 策 略 对 其 具 体 控 制 结 构 的 形 式 进 行 了 分 析 提 出 了 统 一 滑 模 变 结 构 控 制 和 串 级 滑 模 变 结 构 控 制 两 种 方 案 最 后 给 出 了 两 种 滑 模 变 结 构 控 制 结 构 的 计 算 机 仿 真 结 果 结 果 表 明 该 控 制 策 略 具 有 较 强 的 抗 负 载 扰 动 能 力 和 参 数 鲁 棒 性 可 以 适 应 多 管 火 箭 炮 的 负 载 干 扰 力 矩 以 及 转 动 惯 量 的 变 化