文件名称：基于滑模控制的六*度飞行器编队建模与仿真 (2011年)
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更新时间：2024-06-04 12:57:59
工程技术 论文
针对高精度空间飞行器编队要求，对主从式飞行器相对平动和相对转动运动进行建模，用四元数叉乘表示主从航天器的相对姿态，构建航天器的误差动力学方程，进而得到六*度飞行器编队的非线性动力学模型。基于所得模型，设计了六*度飞行器编队控制的滑模控制器，使得从飞行器的平动与转动能够跟踪期望的状态轨迹，并基于Lyapunov定理证明该系统为一致渐近稳定。仿真结果表明，该控制器能够保证从飞行器六*度运动跟踪误差的一致渐近收敛，为空间飞行器在轨服务等飞行器编队实际应用提供了理论参考。