文件名称：itw-devkit
文件大小：2KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-15 09:51:36
进入荒野数据集（ITW） 进入荒野（ITW）是一个数据集，其中包含各种野外室外场景，包括具有准确和密集深度测量的高分辨率RGB图像以及彩色分段地形图。 ITW是第一个包含使用单个RGB-D摄像机获得的完全室外和野外场景的RGB-D图像的公共数据集。 1.数据集查看 可以查看Into The Wilderness的火车和测试片段，包括RGB图像，深度图和地形分割图。 1.1。 查看链接 ITW标记为组合式 分割 红绿蓝 深度 地形分割图 火车（81GB） 测试（2.6GB） ITW原始深度 分割 红绿蓝 灰度深度 喷射深度 火车（81GB） 测试（2.6GB） 1.2。 地形分割图颜色编码 颜色十六进制代码 地形类 #FFFF00 平坦的表面 #FA6404 土径 #8D4205 穿越岩石 #CC9D33 桑迪步道 #8ADA55 可穿越的植被 #D97373 半穿透
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itw-devkit-main
----README.md(5KB)